제조사별 CAN 모듈 소개

주요 차량용 반도체를 생산하는 제조업체로는 Infineon, NXP, STMicroelectronics, TI, Renesas 등이 있습니다. 따라서 다양한 마이크로컨트롤러가 존재하고 서로 다른 이름으로 참조되는 CAN 컨트롤러가 존재합니다. 모든 CAN 컨트롤러 제조업체는 표준에서 요구하는 동일한 기능을 보장하지만 CAN 주변 장치의 실제 구현은 제조업체에 따라 다릅니다. NXP에서는 생산한 MCU에서는 FlexCAN 컨트롤러라고 하며 Infineon Technologies에서 생산한 MCU에서는 MCMCAN 컨트롤러로 표현됩니다. STMicroelectronics에서 생산한 MCU에서는 bxCAN(Basic Extended CAN) 컨트롤러로 표현됩니다. 각 MCU에는 해당 CAN 컨트롤러에서 여러 인스턴스가 있을 수 있습니다. 각 회사별로 표현하는 명칭은 다를 수 있지만 기본적인 작동 방식과 개념은 모두 동일합니다. 멀티 버스 프로토콜, 오류 관리, 표준/확장 CAN 데이터 프레임 통신 기법, 다양한 데이터 프레임의 전송/수신과 같은 이론적 개념을 이해하기 위해서는 마이크로컨트롤러의 CAN 컨트롤러가 어떻게 작동하는지 이해를 진행하고 실제 하드웨어 장비를 가지고 구현을 해보는것이 좋습니다. CAN 컨트롤러의 주요 기능으로는 크게  메시지 버퍼, 메일박스, Rx FIFO, FIFO 메시지 ID 필터 테이블, CAN 프로토콜 엔진과 같은 개념이 있습니다. 이러한 개념들은 CAN 데이터의 전송 및 수신에 사용됩니다.

제조사	CAN 모듈
Allwinner	Allwinner CAN (BananaPi)
Analog Devices	BlackFin/ADSP-CM40x
Atmel	AT91SAM9263/SAM7/SAMA5
Atmel	CANary
Bosch	C_CAN / D_CAN
Bosch	M_CAN
NXP (Freescale)	TouCAN
NXP (Freescale)	FlexCAN
Gridconnect	DSTni™
IFI	CAN FD arbitration, in ISO mode
IFI	CAN FD fast data phase, ISO mode
IFI	CAN FD arbitration, non-ISO mode
IFI	CAN FD fast data phase, non-ISO
Infineon	MultiCAN
Infineon	MultiCAN FD (NBTR extended view)
Infineon	MultiCAN FD FNBTR data phase
IPMS	CAN-CTRL
Kvaser	CAN FD arbitration, ISO mode
Microchip	PIC18F (비활성화)
Microchip	dsPIC33
Microchip	PIC32
NXP	SJA1000 (Philips) or Intel
Profichip	SMC1000
Renesas (NEC)	AFCAN
Renesas	M16C/29
Renesas	M32C/87
Renesas	H8SX/1725 RCAN
Renesas	RX62N/RX621
Renesas	RZ Family with RS-CAN
ST Microelectronics	bxCAN
TI	TMS320 family with eCAN
Xilinx	XCAN

[표1] 제조사별 CAN 모듈 내역

 

참고자료

 Board 문서 기반 (embedfire.com)